LCOV - code coverage report
Current view: top level - AC_AutoTune - AC_AutoTune_Heli.cpp (source / functions) Hit Total Coverage
Test: lcov.info Lines: 898 1001 89.7 %
Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 41 47 87.2 %

Function Name Sort by function name Hit count Sort by hit count
AC_AutoTune_Heli::Log_AutoTune() 147
AC_AutoTune_Heli::load_gain_set(AC_AutoTune::AxisType, float, float, float, float, float, float, float, float, float, float) 360
AC_AutoTune_Heli::dwell_test_run(AC_AutoTune_Heli::sweep_info&) 550704
AC_AutoTune_Heli::dwell_test_init(float, float, float, float, AC_AutoTune_Heli::FreqRespInput, AC_AutoTune_Heli::FreqRespCalcType, AC_AutoTune_FreqResp::ResponseType, AC_AutoTune_FreqResp::InputType) 147
AC_AutoTune_Heli::load_orig_gains() 14
AC_AutoTune_Heli::load_test_gains() 147
AC_AutoTune_Heli::load_tuned_gains() 0
AC_AutoTune_Heli::Log_AutoTuneSweep() 1621
AC_AutoTune_Heli::save_tuning_gains() 6
AC_AutoTune_Heli::set_tune_sequence() 18
AC_AutoTune_Heli::Log_Write_AutoTune(AC_AutoTune::AxisType, AC_AutoTune::TuneType, float, float, float, float, float, float, float, float) 147
AC_AutoTune_Heli::updating_max_gains(AC_AutoTune_Heli::sweep_info&, float&, AC_AutoTune_Heli::max_gain_data&, AC_AutoTune_Heli::max_gain_data&, float&, float&) 18
AC_AutoTune_Heli::updating_rate_d_up(float&, AC_AutoTune_Heli::sweep_info&, float&, AC_AutoTune_Heli::max_gain_data&) 40
AC_AutoTune_Heli::updating_rate_p_up(float&, AC_AutoTune_Heli::sweep_info&, float&, AC_AutoTune_Heli::max_gain_data&) 35
AC_AutoTune_Heli::Log_AutoTuneDetails() 550704
AC_AutoTune_Heli::exceeded_freq_range(float) 220509
AC_AutoTune_Heli::updating_angle_p_up(float&, AC_AutoTune_Heli::sweep_info&, float&) 10
AC_AutoTune_Heli::updating_rate_ff_up(float&, AC_AutoTune_Heli::sweep_info&, float&) 35
AC_AutoTune_Heli::do_gcs_announcements() 715598
AC_AutoTune_Heli::freq_search_for_phase(AC_AutoTune_Heli::sweep_info, float, float, AC_AutoTune_Heli::sweep_info&, float&) 93
AC_AutoTune_Heli::load_intra_test_gains() 154
AC_AutoTune_Heli::reset_sweep_variables() 12
AC_AutoTune_Heli::updating_max_gains_all(AC_AutoTune::AxisType) 21
AC_AutoTune_Heli::updating_rate_d_up_all(AC_AutoTune::AxisType) 40
AC_AutoTune_Heli::updating_rate_p_up_all(AC_AutoTune::AxisType) 35
AC_AutoTune_Heli::Log_Write_AutoTuneSweep(float, float, float, float, float, float) 1621
AC_AutoTune_Heli::updating_angle_p_up_all(AC_AutoTune::AxisType) 13
AC_AutoTune_Heli::updating_rate_ff_up_all(AC_AutoTune::AxisType) 35
AC_AutoTune_Heli::Log_Write_AutoTuneDetails(float, float, float, float, float) 550704
AC_AutoTune_Heli::backup_gains_and_initialise() 7
AC_AutoTune_Heli::reset_update_gain_variables() 11
AC_AutoTune_Heli::reset_vehicle_test_variables() 0
AC_AutoTune_Heli::set_tuning_gains_with_backoff(AC_AutoTune::AxisType) 18
AC_AutoTune_Heli::do_post_test_gcs_announcements() 147
AC_AutoTune_Heli::reset_maxgains_update_gain_variables() 14
AC_AutoTune_Heli::test_run(AC_AutoTune::AxisType, float) 550704
AC_AutoTune_Heli::test_init() 147
AC_AutoTune_Heli::AC_AutoTune_Heli() 83
AC_AutoTune_Heli::report_axis_gains(char const*, float, float, float, float, float, float) const 11
AC_AutoTune_Heli::report_final_gains(AC_AutoTune::AxisType) const 11
AC_AutoTune_Heli::angle_lim_max_rp_cd() const 550704
AC_AutoTune_Heli::angle_lim_neg_rpy_cd() const 550704
AC_AutoTune_Heli::target_angle_max_y_cd() const 0
AC_AutoTune_Heli::target_angle_min_y_cd() const 0
AC_AutoTune_Heli::target_angle_max_rp_cd() const 0
AC_AutoTune_Heli::target_angle_min_rp_cd() const 0
AC_AutoTune_Heli::get_testing_step_timeout_ms() const 147

Generated by: LCOV version 1.14