LCOV - code coverage report
Current view: top level Hit Total Coverage
Test: lcov.info Lines: 117913 189152 62.3 %
Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 14259 20434 69.8 %

Directory Sort by name Line Coverage Sort by line coverage Functions Sort by function coverage
/home/pbarker/rc/ardupilot/AntennaTracker
62.5%62.5%
 62.5 % 591 / 945 65.4 % 89 / 136
/home/pbarker/rc/ardupilot/ArduCopter
73.3%73.3%
 73.3 % 6928 / 9456 82.6 % 814 / 986
/home/pbarker/rc/ardupilot/ArduPlane
75.4%75.4%
 75.4 % 8042 / 10663 88.6 % 820 / 925
/home/pbarker/rc/ardupilot/ArduSub
55.8%55.8%
 55.8 % 2226 / 3990 68.4 % 270 / 395
/home/pbarker/rc/ardupilot/Rover
69.8%69.8%
 69.8 % 2514 / 3603 79.2 % 347 / 438
AC_AttitudeControl
81.8%81.8%
 81.8 % 1712 / 2092 81.3 % 317 / 390
AC_AutoTune
89.9%89.9%
 89.9 % 2167 / 2411 91.0 % 122 / 134
AC_Autorotation
93.4%93.4%
 93.4 % 185 / 198 100.0 % 26 / 26
AC_Avoidance
73.4%73.4%
 73.4 % 1351 / 1841 90.9 % 100 / 110
AC_CustomControl
89.1%89.1%
 89.1 % 123 / 138 83.3 % 15 / 18
AC_Fence
78.4%78.4%
 78.4 % 1078 / 1375 93.5 % 115 / 123
AC_InputManager
90.2%90.2%
 90.2 % 55 / 61 100.0 % 8 / 8
AC_PID
76.7%76.7%
 76.7 % 425 / 554 81.5 % 101 / 124
AC_PrecLand
70.8%70.8%
 70.8 % 419 / 592 80.0 % 56 / 70
AC_Sprayer
87.7%87.7%
 87.7 % 57 / 65 100.0 % 8 / 8
AC_WPNav
79.5%79.5%
 79.5 % 700 / 881 92.4 % 134 / 145
APM_Control
88.0%88.0%
 88.0 % 1019 / 1158 90.7 % 127 / 140
AP_ADSB
38.0%38.0%
 38.0 % 589 / 1551 56.4 % 62 / 110
AP_ADSB/sagetech-sdk
60.9%60.9%
 60.9 % 273 / 448 73.3 % 22 / 30
AP_AHRS
91.1%91.1%
 91.1 % 2171 / 2383 92.2 % 320 / 347
AP_AIS
61.8%61.8%
 61.8 % 365 / 591 90.6 % 29 / 32
AP_AccelCal
76.5%76.5%
 76.5 % 355 / 464 82.6 % 38 / 46
AP_AdvancedFailsafe
57.8%57.8%
 57.8 % 111 / 192 85.7 % 12 / 14
AP_Airspeed
41.5%41.5%
 41.5 % 708 / 1708 48.9 % 88 / 180
AP_Arming
80.2%80.2%
 80.2 % 716 / 893 95.8 % 69 / 72
AP_Avoidance
76.4%76.4%
 76.4 % 204 / 267 92.6 % 25 / 27
AP_BLHeli
4.9%4.9%
 4.9 % 46 / 935 10.0 % 4 / 40
AP_Baro
29.3%29.3%
 29.3 % 672 / 2293 40.7 % 101 / 248
AP_BattMonitor
38.6%38.6%
 38.6 % 741 / 1921 44.2 % 106 / 240
AP_Beacon
48.8%48.8%
 48.8 % 339 / 695 67.3 % 35 / 52
AP_BoardConfig
75.0%75.0%
 75.0 % 93 / 124 84.6 % 22 / 26
AP_Button
77.4%77.4%
 77.4 % 113 / 146 92.3 % 12 / 13
AP_CANManager
17.1%17.1%
 17.1 % 74 / 433 30.8 % 12 / 39
AP_CSVReader
81.9%81.9%
 81.9 % 59 / 72 100.0 % 5 / 5
AP_Camera
32.1%32.1%
 32.1 % 562 / 1750 34.0 % 70 / 206
AP_CheckFirmware
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 1 / 1
AP_Common
94.2%94.2%
 94.2 % 731 / 776 96.8 % 329 / 340
AP_Compass
37.6%37.6%
 37.6 % 1339 / 3559 41.4 % 154 / 372
AP_CustomRotations
89.1%89.1%
 89.1 % 57 / 64 100.0 % 13 / 13
AP_DAL
90.4%90.4%
 90.4 % 648 / 717 92.8 % 154 / 166
AP_Declination
84.6%84.6%
 84.6 % 44 / 52 100.0 % 3 / 3
AP_DroneCAN
45.6%45.6%
 45.6 % 722 / 1585 58.3 % 70 / 120
AP_EFI
55.5%55.5%
 55.5 % 418 / 753 55.6 % 35 / 63
AP_ESC_Telem
65.1%65.1%
 65.1 % 250 / 384 66.7 % 28 / 42
AP_ExternalAHRS
67.2%67.2%
 67.2 % 2129 / 3169 74.9 % 161 / 215
AP_ExternalControl
22.2%22.2%
 22.2 % 4 / 18 22.2 % 2 / 9
AP_FETtecOneWire
85.0%85.0%
 85.0 % 300 / 353 100.0 % 33 / 33
AP_Filesystem
58.5%58.5%
 58.5 % 827 / 1414 62.8 % 91 / 145
AP_FlashStorage
55.3%55.3%
 55.3 % 135 / 244 60.0 % 9 / 15
AP_Follow
76.9%76.9%
 76.9 % 273 / 355 80.0 % 28 / 35
AP_Frsky_Telem
77.5%77.5%
 77.5 % 904 / 1167 82.1 % 87 / 106
AP_GPS
47.3%47.3%
 47.3 % 2853 / 6032 59.2 % 239 / 404
AP_GSOF
49.8%49.8%
 49.8 % 108 / 217 57.1 % 8 / 14
AP_Generator
77.9%77.9%
 77.9 % 921 / 1182 73.7 % 98 / 133
AP_Gripper
72.3%72.3%
 72.3 % 107 / 148 82.9 % 29 / 35
AP_GroundEffect
98.5%98.5%
 98.5 % 64 / 65 100.0 % 6 / 6
AP_GyroFFT
89.8%89.8%
 89.8 % 554 / 617 100.0 % 64 / 64
AP_HAL
49.5%49.5%
 49.5 % 561 / 1134 42.5 % 137 / 322
AP_HAL/utility
84.1%84.1%
 84.1 % 1160 / 1380 70.3 % 719 / 1023
AP_HAL_Empty
7.1%7.1%
 7.1 % 6 / 84 8.9 % 4 / 45
AP_HAL_Linux
14.6%14.6%
 14.6 % 313 / 2151 23.1 % 73 / 316
AP_HAL_SITL
66.0%66.0%
 66.0 % 2117 / 3207 79.9 % 250 / 313
AP_Hott_Telem
4.7%4.7%
 4.7 % 9 / 191 20.0 % 2 / 10
AP_IBus_Telem
41.6%41.6%
 41.6 % 92 / 221 61.1 % 11 / 18
AP_ICEngine
89.0%89.0%
 89.0 % 252 / 283 100.0 % 17 / 17
AP_IRLock
52.6%52.6%
 52.6 % 30 / 57 66.7 % 6 / 9
AP_InertialNav
81.8%81.8%
 81.8 % 27 / 33 66.7 % 6 / 9
AP_InertialSensor
73.8%73.8%
 73.8 % 1667 / 2258 81.8 % 216 / 264
AP_InternalError
77.5%77.5%
 77.5 % 31 / 40 85.7 % 6 / 7
AP_JSButton
100.0%
 100.0 % 11 / 11 100.0 % 3 / 3
AP_JSON
61.0%61.0%
 61.0 % 203 / 333 64.1 % 50 / 78
AP_KDECAN
14.2%14.2%
 14.2 % 15 / 106 45.5 % 5 / 11
AP_L1_Control
93.5%93.5%
 93.5 % 216 / 231 90.9 % 20 / 22
AP_LTM_Telem
99.2%99.2%
 99.2 % 119 / 120 100.0 % 8 / 8
AP_Landing
80.6%80.6%
 80.6 % 587 / 728 88.9 % 64 / 72
AP_LandingGear
64.3%64.3%
 64.3 % 83 / 129 75.0 % 12 / 16
AP_LeakDetector
38.6%38.6%
 38.6 % 22 / 57 45.5 % 5 / 11
AP_LightWareSerial
92.9%92.9%
 92.9 % 65 / 70 100.0 % 3 / 3
AP_Logger
81.2%81.2%
 81.2 % 2834 / 3492 91.6 % 317 / 346
AP_MSP
67.5%67.5%
 67.5 % 833 / 1234 79.1 % 87 / 110
AP_Math
88.3%88.3%
 88.3 % 3125 / 3540 80.1 % 693 / 865
AP_Mission
66.4%66.4%
 66.4 % 1324 / 1994 86.2 % 94 / 109
AP_Module
0.0%
 0.0 % 0 / 132 0.0 % 0 / 7
AP_Motors
71.4%71.4%
 71.4 % 2428 / 3402 83.9 % 317 / 378
AP_Mount
55.0%55.0%
 55.0 % 2916 / 5301 55.2 % 291 / 527
AP_MultiHeap
67.4%67.4%
 67.4 % 93 / 138 100.0 % 11 / 11
AP_NMEA_Output
69.1%69.1%
 69.1 % 67 / 97 100.0 % 3 / 3
AP_NavEKF
88.6%88.6%
 88.6 % 666 / 752 94.3 % 182 / 193
AP_NavEKF2
75.8%75.8%
 75.8 % 3599 / 4747 88.7 % 189 / 213
AP_NavEKF3
94.3%94.3%
 94.3 % 6095 / 6466 95.8 % 271 / 283
AP_Networking
61.5%61.5%
 61.5 % 286 / 465 62.3 % 38 / 61
AP_Notify
23.6%23.6%
 23.6 % 319 / 1349 31.0 % 49 / 158
AP_OLC
100.0%
 100.0 % 73 / 73 100.0 % 6 / 6
AP_OSD
32.2%32.2%
 32.2 % 477 / 1483 42.7 % 67 / 157
AP_OpenDroneID
4.8%4.8%
 4.8 % 24 / 499 21.6 % 8 / 37
AP_OpticalFlow
29.8%29.8%
 29.8 % 240 / 806 44.2 % 38 / 86
AP_Parachute
87.4%87.4%
 87.4 % 83 / 95 100.0 % 16 / 16
AP_Param
80.5%80.5%
 80.5 % 1305 / 1621 88.9 % 193 / 217
AP_PiccoloCAN
0.0%
 0.0 % 0 / 439 0.0 % 0 / 63
AP_PiccoloCAN/piccolo_protocol
0.0%
 0.0 % 0 / 5714 0.0 % 0 / 551
AP_Proximity
50.9%50.9%
 50.9 % 1025 / 2012 59.2 % 125 / 211
AP_Quicktune
80.8%80.8%
 80.8 % 257 / 318 93.3 % 28 / 30
AP_RAMTRON
73.0%73.0%
 73.0 % 73 / 100 100.0 % 5 / 5
AP_RCMapper
93.8%93.8%
 93.8 % 15 / 16 100.0 % 9 / 9
AP_RCProtocol
16.1%16.1%
 16.1 % 408 / 2539 32.6 % 72 / 221
AP_RCTelemetry
9.0%9.0%
 9.0 % 177 / 1968 16.4 % 27 / 165
AP_ROMFS
72.8%72.8%
 72.8 % 182 / 250 78.9 % 15 / 19
AP_RPM
43.4%43.4%
 43.4 % 105 / 242 63.3 % 19 / 30
AP_RSSI
27.6%27.6%
 27.6 % 21 / 76 57.1 % 8 / 14
AP_RTC
97.3%97.3%
 97.3 % 177 / 182 94.7 % 18 / 19
AP_Rally
88.5%88.5%
 88.5 % 69 / 78 100.0 % 15 / 15
AP_RangeFinder
54.1%54.1%
 54.1 % 1844 / 3406 66.4 % 249 / 375
AP_Relay
67.5%67.5%
 67.5 % 154 / 228 82.1 % 23 / 28
AP_RobotisServo
10.7%10.7%
 10.7 % 16 / 150 30.0 % 3 / 10
AP_SBusOut
61.7%61.7%
 61.7 % 37 / 60 100.0 % 4 / 4
AP_Scheduler
86.1%86.1%
 86.1 % 317 / 368 91.5 % 43 / 47
AP_Scripting
50.5%50.5%
 50.5 % 896 / 1773 52.8 % 94 / 178
AP_Scripting/generator/gen
74.8%74.8%
 74.8 % 77 / 103 77.8 % 14 / 18
AP_Scripting/lua/src
73.4%73.4%
 73.4 % 5836 / 7953 78.4 % 594 / 758
AP_SerialLED
0.0%
 0.0 % 0 / 26 0.0 % 0 / 6
AP_SerialManager
64.2%64.2%
 64.2 % 179 / 279 75.9 % 22 / 29
AP_ServoRelayEvents
74.3%74.3%
 74.3 % 75 / 101 100.0 % 8 / 8
AP_Servo_Telem
78.9%78.9%
 78.9 % 56 / 71 75.0 % 6 / 8
AP_SmartRTL
82.7%82.7%
 82.7 % 324 / 392 100.0 % 33 / 33
AP_Soaring
92.6%92.6%
 92.6 % 287 / 310 100.0 % 43 / 43
AP_Stats
85.6%85.6%
 85.6 % 89 / 104 91.7 % 11 / 12
AP_SurfaceDistance
96.1%96.1%
 96.1 % 73 / 76 100.0 % 6 / 6
AP_TECS
97.5%97.5%
 97.5 % 620 / 636 100.0 % 40 / 40
AP_TempCalibration
7.5%7.5%
 7.5 % 6 / 80 25.0 % 2 / 8
AP_TemperatureSensor
34.2%34.2%
 34.2 % 161 / 471 42.6 % 26 / 61
AP_Terrain
81.9%81.9%
 81.9 % 525 / 641 96.0 % 48 / 50
AP_Torqeedo
5.9%5.9%
 5.9 % 33 / 562 18.6 % 8 / 43
AP_Tuning
5.5%5.5%
 5.5 % 8 / 145 22.2 % 2 / 9
AP_Vehicle
82.3%82.3%
 82.3 % 302 / 367 42.7 % 32 / 75
AP_VideoTX
13.5%13.5%
 13.5 % 123 / 909 33.3 % 37 / 111
AP_VisualOdom
80.8%80.8%
 80.8 % 257 / 318 88.2 % 45 / 51
AP_Volz_Protocol
85.1%85.1%
 85.1 % 148 / 174 100.0 % 11 / 11
AP_WheelEncoder
64.2%64.2%
 64.2 % 115 / 179 65.6 % 21 / 32
AP_Winch
36.0%36.0%
 36.0 % 120 / 333 72.2 % 26 / 36
AP_WindVane
32.8%32.8%
 32.8 % 120 / 366 37.2 % 16 / 43
AR_Motors
58.3%58.3%
 58.3 % 359 / 616 89.1 % 49 / 55
AR_WPNav
85.4%85.4%
 85.4 % 368 / 431 93.4 % 57 / 61
Filter
90.7%90.7%
 90.7 % 527 / 581 60.4 % 168 / 278
GCS_MAVLink
74.8%74.8%
 74.8 % 4122 / 5510 81.5 % 383 / 470
PID
55.7%55.7%
 55.7 % 39 / 70 71.4 % 5 / 7
RC_Channel
67.3%67.3%
 67.3 % 768 / 1141 83.2 % 119 / 143
SITL
67.5%67.5%
 67.5 % 10239 / 15162 77.1 % 940 / 1219
SRV_Channel
73.8%73.8%
 73.8 % 498 / 675 82.0 % 82 / 100
StorageManager
77.8%77.8%
 77.8 % 137 / 176 94.7 % 18 / 19

Generated by: LCOV version 1.14