LCOV - code coverage report
Current view: top level - /home/pbarker/rc/ardupilot/Rover Hit Total Coverage
Test: lcov.info Lines: 2514 3603 69.8 %
Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 347 438 79.2 %

Filename Sort by name Line Coverage Sort by line coverage Functions Sort by function coverage
AP_Arming_Rover.cpp
80.5%80.5%
 80.5 % 91 / 113 100.0 % 11 / 11
AP_Arming_Rover.h
100.0%
 100.0 % 1 / 1 100.0 % 1 / 1
AP_ExternalControl_Rover.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 13 0.0 % 0 / 3
AP_Rally.cpp
75.0%75.0%
 75.0 % 3 / 4 100.0 % 1 / 1
AP_Rally.h
100.0%
 100.0 % 1 / 1 100.0 % 1 / 1
GCS_MAVLink_Rover.cpp
61.3%61.3%
 61.3 % 300 / 489 90.3 % 28 / 31
GCS_MAVLink_Rover.h
0.0%
 0.0 % 0 / 1 0.0 % 0 / 1
GCS_Rover.cpp
76.5%76.5%
 76.5 % 26 / 34 33.3 % 1 / 3
GCS_Rover.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 66.7 % 2 / 3
Log.cpp
98.1%98.1%
 98.1 % 104 / 106 100.0 % 10 / 10
Parameters.cpp
100.0%
 100.0 % 37 / 37 100.0 % 2 / 2
Parameters.h
100.0%
 100.0 % 1 / 1 100.0 % 1 / 1
RC_Channel_Rover.cpp
55.1%55.1%
 55.1 % 76 / 138 100.0 % 11 / 11
RC_Channel_Rover.h
75.0%75.0%
 75.0 % 6 / 8 100.0 % 2 / 2
Rover.cpp
63.4%63.4%
 63.4 % 121 / 191 60.9 % 14 / 23
Rover.h
88.9%88.9%
 88.9 % 8 / 9 85.7 % 6 / 7
Steering.cpp
100.0%
 100.0 % 7 / 7 100.0 % 1 / 1
balance_bot.cpp
100.0%
 100.0 % 6 / 6 100.0 % 2 / 2
commands.cpp
92.3%92.3%
 92.3 % 24 / 26 100.0 % 3 / 3
crash_check.cpp
79.3%79.3%
 79.3 % 23 / 29 50.0 % 1 / 2
cruise_learn.cpp
5.1%5.1%
 5.1 % 2 / 39 25.0 % 1 / 4
ekf_check.cpp
76.2%76.2%
 76.2 % 64 / 84 100.0 % 5 / 5
failsafe.cpp
53.2%53.2%
 53.2 % 42 / 79 66.7 % 2 / 3
fence.cpp
55.6%55.6%
 55.6 % 25 / 45 100.0 % 2 / 2
mode.cpp
81.1%81.1%
 81.1 % 227 / 280 92.9 % 26 / 28
mode.h
70.6%70.6%
 70.6 % 77 / 109 70.8 % 75 / 106
mode_acro.cpp
65.4%65.4%
 65.4 % 17 / 26 66.7 % 2 / 3
mode_auto.cpp
58.5%58.5%
 58.5 % 306 / 523 69.4 % 34 / 49
mode_circle.cpp
79.3%79.3%
 79.3 % 111 / 140 93.3 % 14 / 15
mode_dock.cpp
75.3%75.3%
 75.3 % 67 / 89 100.0 % 6 / 6
mode_follow.cpp
3.8%3.8%
 3.8 % 2 / 52 14.3 % 1 / 7
mode_guided.cpp
79.6%79.6%
 79.6 % 183 / 230 91.3 % 21 / 23
mode_hold.cpp
100.0%
 100.0 % 8 / 8 100.0 % 1 / 1
mode_loiter.cpp
82.9%82.9%
 82.9 % 29 / 35 100.0 % 3 / 3
mode_manual.cpp
100.0%
 100.0 % 19 / 19 100.0 % 2 / 2
mode_rtl.cpp
81.8%81.8%
 81.8 % 27 / 33 80.0 % 4 / 5
mode_simple.cpp
28.6%28.6%
 28.6 % 4 / 14 50.0 % 1 / 2
mode_smart_rtl.cpp
58.9%58.9%
 58.9 % 43 / 73 83.3 % 5 / 6
mode_steering.cpp
100.0%
 100.0 % 22 / 22 100.0 % 1 / 1
motor_test.cpp
60.8%60.8%
 60.8 % 45 / 74 100.0 % 4 / 4
precision_landing.cpp
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 2 / 2
radio.cpp
87.5%87.5%
 87.5 % 42 / 48 100.0 % 4 / 4
sailboat.cpp
78.1%78.1%
 78.1 % 150 / 192 84.2 % 16 / 19
sailboat.h
100.0%
 100.0 % 2 / 2 100.0 % 2 / 2
sensors.cpp
100.0%
 100.0 % 37 / 37 100.0 % 3 / 3
system.cpp
93.8%93.8%
 93.8 % 120 / 128 85.7 % 12 / 14

Generated by: LCOV version 1.14