LCOV - code coverage report
Current view: top level - /home/pbarker/rc/ardupilot/ArduSub Hit Total Coverage
Test: lcov.info Lines: 2226 3990 55.8 %
Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 270 395 68.4 %

Filename Sort by name Line Coverage Sort by line coverage Functions Sort by function coverage
AP_Arming_Sub.cpp
67.8%67.8%
 67.8 % 61 / 90 100.0 % 6 / 6
AP_Arming_Sub.h
100.0%
 100.0 % 1 / 1 100.0 % 1 / 1
Attitude.cpp
63.4%63.4%
 63.4 % 45 / 71 66.7 % 6 / 9
GCS_MAVLink_Sub.cpp
57.3%57.3%
 57.3 % 264 / 461 68.4 % 26 / 38
GCS_Sub.cpp
86.8%86.8%
 86.8 % 33 / 38 100.0 % 2 / 2
GCS_Sub.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 75.0 % 3 / 4
Log.cpp
64.6%64.6%
 64.6 % 53 / 82 60.0 % 6 / 10
Parameters.cpp
67.8%67.8%
 67.8 % 61 / 90 85.7 % 6 / 7
Parameters.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 100.0 % 1 / 1
RC_Channel_Sub.cpp
53.1%53.1%
 53.1 % 17 / 32 75.0 % 6 / 8
RC_Channel_Sub.h
37.5%37.5%
 37.5 % 3 / 8 50.0 % 1 / 2
Sub.cpp
92.2%92.2%
 92.2 % 154 / 167 100.0 % 22 / 22
Sub.h
100.0%
 100.0 % 22 / 22 100.0 % 9 / 9
actuators.cpp
27.1%27.1%
 27.1 % 16 / 59 30.0 % 3 / 10
commands.cpp
94.7%94.7%
 94.7 % 18 / 19 100.0 % 3 / 3
commands_logic.cpp
33.3%33.3%
 33.3 % 96 / 288 31.2 % 10 / 32
failsafe.cpp
57.1%57.1%
 57.1 % 153 / 268 94.7 % 18 / 19
fence.cpp
78.6%78.6%
 78.6 % 11 / 14 100.0 % 1 / 1
inertia.cpp
100.0%
 100.0 % 9 / 9 100.0 % 1 / 1
joystick.cpp
18.3%18.3%
 18.3 % 111 / 606 54.5 % 6 / 11
mode.cpp
75.6%75.6%
 75.6 % 127 / 168 90.9 % 10 / 11
mode.h
55.7%55.7%
 55.7 % 44 / 79 55.7 % 44 / 79
mode_acro.cpp
100.0%
 100.0 % 16 / 16 100.0 % 2 / 2
mode_althold.cpp
96.8%96.8%
 96.8 % 60 / 62 100.0 % 5 / 5
mode_auto.cpp
71.2%71.2%
 71.2 % 161 / 226 70.6 % 12 / 17
mode_circle.cpp
91.7%91.7%
 91.7 % 33 / 36 100.0 % 2 / 2
mode_guided.cpp
40.6%40.6%
 40.6 % 157 / 387 53.8 % 14 / 26
mode_manual.cpp
100.0%
 100.0 % 17 / 17 100.0 % 2 / 2
mode_motordetect.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 72 0.0 % 0 / 2
mode_poshold.cpp
87.9%87.9%
 87.9 % 51 / 58 100.0 % 3 / 3
mode_stabilize.cpp
100.0%
 100.0 % 28 / 28 100.0 % 2 / 2
mode_surface.cpp
100.0%
 100.0 % 27 / 27 100.0 % 2 / 2
mode_surftrak.cpp
83.8%83.8%
 83.8 % 62 / 74 100.0 % 7 / 7
motors.cpp
43.6%43.6%
 43.6 % 41 / 94 62.5 % 5 / 8
radio.cpp
82.9%82.9%
 82.9 % 63 / 76 100.0 % 4 / 4
script_button.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 20 0.0 % 0 / 6
script_button.h
100.0%
 100.0 % 1 / 1 100.0 % 1 / 1
sensors.cpp
100.0%
 100.0 % 43 / 43 100.0 % 4 / 4
surface_bottom_detector.cpp
87.2%87.2%
 87.2 % 41 / 47 100.0 % 3 / 3
system.cpp
93.2%93.2%
 93.2 % 96 / 103 80.0 % 8 / 10
terrain.cpp
88.9%88.9%
 88.9 % 8 / 9 100.0 % 2 / 2
turn_counter.cpp
100.0%
 100.0 % 14 / 14 100.0 % 1 / 1

Generated by: LCOV version 1.14