LCOV - code coverage report
Current view: top level - /home/pbarker/rc/ardupilot/ArduPlane Hit Total Coverage
Test: lcov.info Lines: 8042 10663 75.4 %
Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 820 925 88.6 %

Filename Sort by name Line Coverage Sort by line coverage Functions Sort by function coverage
AP_Arming_Plane.cpp
78.6%78.6%
 78.6 % 154 / 196 100.0 % 12 / 12
AP_Arming_Plane.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 2 / 2
AP_ExternalControl_Plane.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 7 0.0 % 0 / 2
Attitude.cpp
79.3%79.3%
 79.3 % 283 / 357 95.0 % 19 / 20
GCS_MAVLink_Plane.cpp
72.2%72.2%
 72.2 % 438 / 607 90.6 % 48 / 53
GCS_MAVLink_Plane.h
50.0%50.0%
 50.0 % 1 / 2 50.0 % 1 / 2
GCS_Plane.cpp
95.2%95.2%
 95.2 % 59 / 62 100.0 % 1 / 1
GCS_Plane.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 4 / 4
Log.cpp
97.5%97.5%
 97.5 % 155 / 159 100.0 % 12 / 12
Parameters.cpp
100.0%
 100.0 % 39 / 39 100.0 % 2 / 2
Plane.cpp
90.8%90.8%
 90.8 % 363 / 400 94.9 % 37 / 39
Plane.h
100.0%
 100.0 % 14 / 14 100.0 % 9 / 9
RC_Channel_Plane.cpp
34.8%34.8%
 34.8 % 98 / 282 72.7 % 8 / 11
RC_Channel_Plane.h
87.5%87.5%
 87.5 % 7 / 8 100.0 % 2 / 2
VTOL_Assist.cpp
96.3%96.3%
 96.3 % 103 / 107 100.0 % 6 / 6
VTOL_Assist.h
88.9%88.9%
 88.9 % 8 / 9 87.5 % 7 / 8
afs_plane.cpp
72.2%72.2%
 72.2 % 39 / 54 75.0 % 3 / 4
altitude.cpp
84.7%84.7%
 84.7 % 315 / 372 97.2 % 35 / 36
avoidance_adsb.cpp
51.8%51.8%
 51.8 % 57 / 110 83.3 % 5 / 6
commands.cpp
93.5%93.5%
 93.5 % 58 / 62 100.0 % 4 / 4
commands_logic.cpp
71.2%71.2%
 71.2 % 473 / 664 73.5 % 36 / 49
control_modes.cpp
93.7%93.7%
 93.7 % 119 / 127 100.0 % 7 / 7
ekf_check.cpp
47.8%47.8%
 47.8 % 32 / 67 75.0 % 3 / 4
events.cpp
41.5%41.5%
 41.5 % 68 / 164 100.0 % 6 / 6
failsafe.cpp
92.9%92.9%
 92.9 % 39 / 42 100.0 % 1 / 1
fence.cpp
93.5%93.5%
 93.5 % 100 / 107 100.0 % 4 / 4
is_flying.cpp
55.8%55.8%
 55.8 % 82 / 147 100.0 % 4 / 4
mode.cpp
90.2%90.2%
 90.2 % 157 / 174 93.3 % 14 / 15
mode.h
76.6%76.6%
 76.6 % 141 / 184 76.5 % 140 / 183
mode_LoiterAltQLand.cpp
91.7%91.7%
 91.7 % 22 / 24 100.0 % 4 / 4
mode_acro.cpp
40.5%40.5%
 40.5 % 47 / 116 80.0 % 4 / 5
mode_auto.cpp
83.3%83.3%
 83.3 % 80 / 96 100.0 % 9 / 9
mode_autoland.cpp
91.6%91.6%
 91.6 % 98 / 107 88.9 % 8 / 9
mode_autotune.cpp
100.0%
 100.0 % 10 / 10 100.0 % 3 / 3
mode_avoidADSB.cpp
100.0%
 100.0 % 8 / 8 100.0 % 3 / 3
mode_circle.cpp
100.0%
 100.0 % 9 / 9 100.0 % 2 / 2
mode_cruise.cpp
93.5%93.5%
 93.5 % 43 / 46 75.0 % 3 / 4
mode_fbwa.cpp
66.7%66.7%
 66.7 % 18 / 27 100.0 % 2 / 2
mode_fbwb.cpp
100.0%
 100.0 % 9 / 9 100.0 % 2 / 2
mode_guided.cpp
81.7%81.7%
 81.7 % 76 / 93 100.0 % 8 / 8
mode_loiter.cpp
83.6%83.6%
 83.6 % 46 / 55 85.7 % 6 / 7
mode_manual.cpp
100.0%
 100.0 % 16 / 16 100.0 % 3 / 3
mode_qacro.cpp
86.1%86.1%
 86.1 % 31 / 36 100.0 % 3 / 3
mode_qautotune.cpp
70.6%70.6%
 70.6 % 12 / 17 75.0 % 3 / 4
mode_qhover.cpp
100.0%
 100.0 % 26 / 26 100.0 % 3 / 3
mode_qland.cpp
100.0%
 100.0 % 16 / 16 100.0 % 3 / 3
mode_qloiter.cpp
88.9%88.9%
 88.9 % 80 / 90 100.0 % 3 / 3
mode_qrtl.cpp
63.0%63.0%
 63.0 % 87 / 138 100.0 % 7 / 7
mode_qstabilize.cpp
77.3%77.3%
 77.3 % 34 / 44 100.0 % 5 / 5
mode_rtl.cpp
74.1%74.1%
 74.1 % 60 / 81 100.0 % 4 / 4
mode_stabilize.cpp
100.0%
 100.0 % 11 / 11 100.0 % 2 / 2
mode_takeoff.cpp
75.0%75.0%
 75.0 % 63 / 84 100.0 % 4 / 4
mode_thermal.cpp
67.1%67.1%
 67.1 % 53 / 79 100.0 % 6 / 6
mode_training.cpp
76.9%76.9%
 76.9 % 30 / 39 100.0 % 2 / 2
motor_test.cpp
74.2%74.2%
 74.2 % 49 / 66 100.0 % 3 / 3
navigation.cpp
96.1%96.1%
 96.1 % 219 / 228 100.0 % 11 / 11
parachute.cpp
77.3%77.3%
 77.3 % 17 / 22 100.0 % 3 / 3
pullup.cpp
78.9%78.9%
 78.9 % 86 / 109 100.0 % 5 / 5
pullup.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 100.0 % 1 / 1
qautotune.cpp
88.5%88.5%
 88.5 % 23 / 26 100.0 % 5 / 5
quadplane.cpp
85.5%85.5%
 85.5 % 1751 / 2047 95.5 % 107 / 112
quadplane.h
100.0%
 100.0 % 17 / 17 100.0 % 9 / 9
radio.cpp
68.7%68.7%
 68.7 % 125 / 182 86.7 % 13 / 15
reverse_thrust.cpp
21.0%21.0%
 21.0 % 17 / 81 60.0 % 3 / 5
sensors.cpp
90.0%90.0%
 90.0 % 9 / 10 100.0 % 1 / 1
servos.cpp
66.9%66.9%
 66.9 % 350 / 523 91.7 % 22 / 24
soaring.cpp
100.0%
 100.0 % 18 / 18 100.0 % 1 / 1
system.cpp
91.2%91.2%
 91.2 % 166 / 182 100.0 % 14 / 14
systemid.cpp
5.8%5.8%
 5.8 % 12 / 208 50.0 % 4 / 8
systemid.h
75.0%75.0%
 75.0 % 6 / 8 75.0 % 3 / 4
tailsitter.cpp
72.9%72.9%
 72.9 % 310 / 425 95.8 % 23 / 24
tailsitter.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 5 / 5
takeoff.cpp
84.3%84.3%
 84.3 % 167 / 198 100.0 % 9 / 9
tiltrotor.cpp
80.3%80.3%
 80.3 % 273 / 340 95.8 % 23 / 24
tiltrotor.h
100.0%
 100.0 % 9 / 9 100.0 % 8 / 8
transition.h
85.7%85.7%
 85.7 % 12 / 14 85.7 % 12 / 14
tuning.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 131 0.0 % 0 / 4
tuning.h
100.0%
 100.0 % 1 / 1 100.0 % 1 / 1

Generated by: LCOV version 1.14