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       1             : #include "mode.h"
       2             : #include "Plane.h"
       3             : 
       4           3 : bool ModeAutoTune::_enter()
       5             : {
       6           3 :     plane.autotune_start();
       7             : 
       8           3 :     return true;
       9             : }
      10             : 
      11             : 
      12       19745 : void ModeAutoTune::update()
      13             : {
      14       19745 :     plane.mode_fbwa.update();
      15       19745 : }
      16             : 
      17       19745 : void ModeAutoTune::run()
      18             : {
      19             :     // Run base class function and then output throttle
      20       19745 :     Mode::run();
      21             : 
      22       19745 :     output_pilot_throttle();
      23       19745 : }