Line data    Source code

       1             : #include "mode.h"
       2             : #include "Plane.h"
       3             : 
       4             : #if HAL_ADSB_ENABLED
       5             : 
       6           3 : bool ModeAvoidADSB::_enter()
       7             : {
       8           3 :     return plane.mode_guided.enter();
       9             : }
      10             : 
      11        3597 : void ModeAvoidADSB::update()
      12             : {
      13        3597 :     plane.mode_guided.update();
      14        3597 : }
      15             : 
      16         519 : void ModeAvoidADSB::navigate()
      17             : {
      18             :     // Zero indicates to use WP_LOITER_RAD
      19         519 :     plane.update_loiter(0);
      20         519 : }
      21             : 
      22             : #endif // HAL_ADSB_ENABLED
      23             :