LCOV - code coverage report

Current view: top level - AP_Compass Hit Total Coverage Test: lcov.info Lines: 1339 3559 37.6 % Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 154 372 41.4 %

Filename	Line Coverage			Functions
AP_Compass.cpp		64.0 %	367 / 573	71.7 %	38 / 53
AP_Compass.h		80.4 %	45 / 56	90.9 %	30 / 33
AP_Compass_AF9838.cpp		0.0 %	0 / 75	0.0 %	0 / 4
AP_Compass_AK09916.cpp		0.0 %	0 / 210	0.0 %	0 / 33
AP_Compass_AK09916.h		0.0 %	0 / 16	0.0 %	0 / 10
AP_Compass_AK8963.cpp		0.0 %	0 / 164	0.0 %	0 / 33
AP_Compass_AK8963.h		0.0 %	0 / 8	0.0 %	0 / 6
AP_Compass_BMM150.cpp		0.0 %	0 / 129	0.0 %	0 / 7
AP_Compass_BMM350.cpp		0.0 %	0 / 165	0.0 %	0 / 9
AP_Compass_Backend.cpp		78.5 %	95 / 121	81.2 %	13 / 16
AP_Compass_Backend.h		83.3 %	5 / 6	60.0 %	3 / 5
AP_Compass_Calibration.cpp		83.6 %	266 / 318	100.0 %	17 / 17
AP_Compass_DroneCAN.cpp		9.8 %	8 / 82	25.0 %	2 / 8
AP_Compass_DroneCAN.h		0.0 %	0 / 1	0.0 %	0 / 1
AP_Compass_ExternalAHRS.cpp		50.0 %	7 / 14	50.0 %	1 / 2
AP_Compass_HMC5843.cpp		0.0 %	0 / 209	0.0 %	0 / 31
AP_Compass_HMC5843.h		0.0 %	0 / 11	0.0 %	0 / 8
AP_Compass_IST8308.cpp		0.0 %	0 / 66	0.0 %	0 / 4
AP_Compass_LIS3MDL.cpp		0.0 %	0 / 58	0.0 %	0 / 4
AP_Compass_Logging.cpp		100.0 %	24 / 24	100.0 %	2 / 2
AP_Compass_MMC3416.cpp		0.0 %	0 / 129	0.0 %	0 / 4
AP_Compass_MMC5xx3.cpp		0.0 %	0 / 128	0.0 %	0 / 4
AP_Compass_MSP.cpp		0.0 %	0 / 19	0.0 %	0 / 3
AP_Compass_MSP.h		0.0 %	0 / 2	0.0 %	0 / 1
AP_Compass_QMC5883L.cpp		0.0 %	0 / 71	0.0 %	0 / 6
AP_Compass_QMC5883P.cpp		0.0 %	0 / 65	0.0 %	0 / 6
AP_Compass_RM3100.cpp		0.0 %	0 / 75	0.0 %	0 / 4
AP_Compass_SITL.cpp		96.2 %	25 / 26	100.0 %	2 / 2
CompassCalibrator.cpp		71.2 %	437 / 614	87.8 %	36 / 41
CompassCalibrator.h		100.0 %	4 / 4	100.0 %	2 / 2
Compass_PerMotor.cpp		5.9 %	4 / 68	16.7 %	1 / 6
Compass_PerMotor.h		100.0 %	5 / 5	100.0 %	2 / 2
Compass_learn.cpp		100.0 %	47 / 47	100.0 %	5 / 5

Generated by: LCOV version 1.14