Line data    Source code

       1             : /**
       2             :  * @copyright Copyright (c) 2021 Sagetech, Inc. All rights reserved.
       3             :  *
       4             :  * @file toVel.c
       5             :  * @author Jacob.Garrison
       6             :  *
       7             :  * @date Mar 2, 2021
       8             :  *
       9             :  */
      10             : 
      11             : #include "sgUtil.h"
      12             : 
      13             : #define SV_RES_VEL 0.125
      14             : 
      15             : /*
      16             :  * Documented in the header file.
      17             :  */
      18        8310 : double toVel(const uint8_t bytes[])
      19             : {
      20        8310 :     double value = toInt16(bytes);
      21        8310 :     value *= SV_RES_VEL;
      22             : 
      23        8310 :     return value;
      24             : }