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       1             : #include "AP_ExternalControl.h"
       2             : 
       3             : #if AP_EXTERNAL_CONTROL_ENABLED
       4             : 
       5             : // singleton instance
       6             : AP_ExternalControl *AP_ExternalControl::singleton;
       7             : 
       8           0 : bool AP_ExternalControl::arm(AP_Arming::Method method, bool do_arming_checks)
       9             : {
      10           0 :     return AP::arming().arm(method, do_arming_checks);
      11             : }
      12             : 
      13           0 : bool AP_ExternalControl::disarm(AP_Arming::Method method, bool do_disarm_checks)
      14             : {
      15           0 :     return AP::arming().disarm(method, do_disarm_checks);
      16             : }
      17             : 
      18        1978 : AP_ExternalControl::AP_ExternalControl()
      19             : {
      20        1978 :     singleton = this;
      21        1978 : }
      22             : 
      23             : 
      24             : namespace AP
      25             : {
      26             : 
      27           0 : AP_ExternalControl *externalcontrol()
      28             : {
      29           0 :     return AP_ExternalControl::get_singleton();
      30             : }
      31             : 
      32             : };
      33             : 
      34             : #endif // AP_EXTERNAL_CONTROL_ENABLED