Line data    Source code

       1             : #include "system.h"
       2             : #include "AP_HAL.h"
       3             : #include <AP_InternalError/AP_InternalError.h>
       4             : #include <stdio.h>
       5             : 
       6             : extern const AP_HAL::HAL& hal;
       7             : 
       8   318385297 : uint16_t WEAK AP_HAL::millis16()
       9             : {
      10   318385297 :     return millis() & 0xFFFF;
      11             : }
      12             : 
      13           0 : uint16_t WEAK AP_HAL::micros16()
      14             : {
      15           0 :     return micros() & 0xFFFF;
      16             : }