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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include "AP_HAL_Empty.h"
       4             : 
       5             : class Empty::RCOutput : public AP_HAL::RCOutput {
       6             :     void     init() override;
       7             :     void     set_freq(uint32_t chmask, uint16_t freq_hz) override;
       8             :     uint16_t get_freq(uint8_t ch) override;
       9             :     void     enable_ch(uint8_t ch) override;
      10             :     void     disable_ch(uint8_t ch) override;
      11             :     void     write(uint8_t ch, uint16_t period_us) override;
      12             :     uint16_t read(uint8_t ch) override;
      13             :     void     read(uint16_t* period_us, uint8_t len) override;
      14           0 :     void     cork(void) override {}
      15           0 :     void     push(void) override {}
      16             : private:
      17             :     uint16_t value[16];
      18             : };