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       1             : /*
       2             :   parent class for CAN transports in ArduPilot SITL
       3             :  */
       4             : #pragma once
       5             : 
       6             : #include "AP_HAL_SITL.h"
       7             : 
       8             : #if HAL_NUM_CAN_IFACES
       9             : 
      10             : #include <AP_HAL/CANIface.h>
      11             : 
      12             : class CAN_Transport {
      13             : public:
      14           0 :     virtual ~CAN_Transport() {}
      15             :     virtual bool init(uint8_t instance) = 0;
      16             :     virtual bool send(const AP_HAL::CANFrame &frame) = 0;
      17             :     virtual bool receive(AP_HAL::CANFrame &frame) = 0;
      18             :     virtual int get_read_fd(void) const = 0;
      19             : 
      20           5 :     void set_event_handle(AP_HAL::BinarySemaphore *handle) {
      21           5 :         sem_handle = handle;
      22           5 :     }
      23             : 
      24             : protected:
      25             :     AP_HAL::BinarySemaphore *sem_handle;
      26             : };
      27             : 
      28             : #endif // HAL_NUM_CAN_IFACES