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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include "AP_HAL_SITL.h"
       4             : #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
       5             : 
       6             : class HALSITL::GPIO : public AP_HAL::GPIO {
       7             : public:
       8        2145 :     explicit GPIO(SITL_State *sitlState): _sitlState(sitlState) {}
       9             :     void init() override;
      10             :     void pinMode(uint8_t pin, uint8_t output) override;
      11             :     uint8_t read(uint8_t pin) override;
      12             :     void write(uint8_t pin, uint8_t value) override;
      13             :     void toggle(uint8_t pin) override;
      14             : 
      15             :     /* Alternative interface: */
      16             :     AP_HAL::DigitalSource* channel(uint16_t n) override;
      17             : 
      18             :     /* return true if USB cable is connected */
      19             :     bool usb_connected(void) override;
      20             : 
      21      260317 :     bool valid_pin(uint8_t pin) const override { return pin < 16; }
      22             :     
      23             : private:
      24             :     SITL_State *_sitlState;
      25             : 
      26             :     uint8_t pin_mode_is_write;
      27             : };
      28             : 
      29             : class HALSITL::DigitalSource : public AP_HAL::DigitalSource {
      30             : public:
      31             :     explicit DigitalSource(uint8_t pin);
      32             :     void mode(uint8_t output) override;
      33             :     uint8_t read() override;
      34             :     void write(uint8_t value) override;
      35             :     void toggle() override;
      36             : 
      37             : private:
      38             :     uint8_t _pin;
      39             : };
      40             : #endif