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       1             : 
       2             : #pragma once
       3             : 
       4             : #include <AP_HAL/AP_HAL.h>
       5             : #if CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_SITL
       6             : #define SITL_RC_INPUT_CHANNELS 16
       7             : 
       8             : #include "AP_HAL_SITL.h"
       9             : 
      10             : class HALSITL::RCInput : public AP_HAL::RCInput {
      11             : public:
      12        2145 :     explicit RCInput() {}
      13             :     void init() override;
      14             :     bool new_input() override;
      15             :     uint8_t num_channels() override;
      16             :     uint16_t read(uint8_t ch) override;
      17             :     uint8_t read(uint16_t* periods, uint8_t len) override;
      18             : };
      19             : 
      20             : #endif
      21             :