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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include "Display.h"
       4             : #include "Display_Backend.h"
       5             : #include <AP_HAL/I2CDevice.h>
       6             : 
       7             : #define SH1106_COLUMNS 132              // display columns
       8             : #define SH1106_ROWS 64              // display rows
       9             : #define SH1106_ROWS_PER_PAGE 8
      10             : 
      11             : class Display_SH1106_I2C: public Display_Backend {
      12             : 
      13             : public:
      14             : 
      15             :     static Display_Backend *probe(AP_HAL::Device &_dev);
      16             : 
      17             :     void hw_update() override;
      18             :     void set_pixel(uint16_t x, uint16_t y) override;
      19             :     void clear_pixel(uint16_t x, uint16_t y) override;
      20             :     void clear_screen() override;
      21             : 
      22             : protected:
      23             : 
      24           0 :     Display_SH1106_I2C(AP_HAL::Device &_dev) :
      25           0 :         dev{_dev}
      26           0 :         { }
      27           0 :     ~Display_SH1106_I2C() override {};
      28             : 
      29             : private:
      30             : 
      31             :     bool hw_init() override;
      32             : 
      33             :     void _timer();
      34             : 
      35             :     AP_HAL::Device &dev;
      36             :     uint8_t _displaybuffer[SH1106_COLUMNS * SH1106_ROWS_PER_PAGE];
      37             :     bool _need_hw_update;
      38             : 
      39             : };