Line data    Source code

       1             : #include <AP_OSD/AP_OSD_Backend.h>
       2             : #include <AP_MSP/AP_MSP.h>
       3             : 
       4             : class AP_OSD_MSP : public AP_OSD_Backend
       5             : {
       6             :     using AP_OSD_Backend::AP_OSD_Backend;
       7             : public:
       8             :     static AP_OSD_Backend *probe(AP_OSD &osd);
       9             : 
      10             :     //initilize display port and underlying hardware
      11             :     bool init() override;
      12             : 
      13             :     //draw given text to framebuffer
      14           0 :     void write(uint8_t x, uint8_t y, const char* text) override {};
      15             : 
      16             :     //flush framebuffer to screen
      17           0 :     void flush() override {};
      18             : 
      19             :     //clear framebuffer
      20           0 :     void clear() override {};
      21             : 
      22           0 :     bool is_compatible_with_backend_type(AP_OSD::osd_types type) const override {
      23           0 :         switch(type) {
      24           0 :         case AP_OSD::osd_types::OSD_MSP:
      25             :         case AP_OSD::osd_types::OSD_MSP_DISPLAYPORT:
      26           0 :             return false;
      27           0 :         case AP_OSD::osd_types::OSD_NONE:
      28             :         case AP_OSD::osd_types::OSD_TXONLY:
      29             :         case AP_OSD::osd_types::OSD_MAX7456:
      30             :         case AP_OSD::osd_types::OSD_SITL:
      31           0 :             return true;
      32             :         }
      33           0 :         return false;
      34             :     }
      35             : 
      36           0 :     AP_OSD::osd_types get_backend_type() const override {
      37           0 :         return AP_OSD::osd_types::OSD_MSP;
      38             :     }
      39             : private:
      40             :     void setup_defaults(void);
      41             : };