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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include "AP_RCProtocol_config.h"
       4             : 
       5             : #if AP_RCPROTOCOL_FDM_ENABLED
       6             : 
       7             : #include "AP_RCProtocol_Backend.h"
       8             : 
       9             : class AP_RCProtocol_FDM : public AP_RCProtocol_Backend {
      10             : public:
      11             : 
      12             :     using AP_RCProtocol_Backend::AP_RCProtocol_Backend;
      13             : 
      14             :     void update() override;
      15             : 
      16   136959497 :     bool active() const { return last_input_ms > 0; }
      17             : 
      18             : private:
      19             : 
      20             :     uint32_t last_input_ms;
      21             : };
      22             : 
      23             : 
      24             : #endif  // AP_RCPROTOCOL_FDM_ENABLED