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       1             : #include "AP_RangeFinder_Backend_I2C.h"
       2             : 
       3             : #include "AP_RangeFinder_config.h"
       4             : 
       5             : #if AP_RANGEFINDER_ENABLED
       6             : 
       7          21 : AP_RangeFinder_Backend_I2C *AP_RangeFinder_Backend_I2C::configure(AP_RangeFinder_Backend_I2C *sensor)
       8             : {
       9          21 :     if (sensor == nullptr) {
      10           0 :         return nullptr;
      11             :     }
      12             : 
      13          21 :     if (!sensor->init()) {
      14           6 :         delete sensor;
      15           6 :         return nullptr;
      16             :     }
      17             : 
      18          15 :     return sensor;
      19             : }
      20             : 
      21             : #endif  // AP_RANGEFINDER_ENABLED