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       1             : /*
       2             :    Camera state class for SITL combined gimbal+camera simulations.
       3             :    Analogous to SIM_Gimbal.h but for camera state; no physics simulation.
       4             : */
       5             : 
       6             : #pragma once
       7             : 
       8             : #include "SIM_config.h"
       9             : 
      10             : #if AP_SIM_MAVLINKCAMV2_ENABLED
      11             : 
      12             : #include <stdint.h>
      13             : 
      14             : namespace SITL {
      15             : 
      16             : class Camera {
      17             : public:
      18          17 :     void     trigger_shutter() { _shot_count++; }
      19          17 :     uint16_t shot_count() const { return _shot_count; }
      20             : 
      21           6 :     void  set_zoom_pct(float pct)  { _zoom_pct = pct; }
      22          12 :     float zoom_pct()   const       { return _zoom_pct; }
      23             : 
      24           6 :     void  set_focus_pct(float pct) { _focus_pct = pct; }
      25          12 :     float focus_pct()  const       { return _focus_pct; }
      26             : 
      27             : private:
      28             :     uint16_t _shot_count {};
      29             :     float    _zoom_pct   {NAN};
      30             :     float    _focus_pct  {NAN};
      31             : };
      32             : 
      33             : }  // namespace SITL
      34             : 
      35             : #endif  // AP_SIM_MAVLINKCAMV2_ENABLED