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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include "SIM_config.h"
       4             : 
       5             : #if AP_SIM_GPS_NOVA_ENABLED
       6             : 
       7             : #include "SIM_GPS.h"
       8             : 
       9             : namespace SITL {
      10             : 
      11             : class GPS_NOVA : public GPS_Backend {
      12             : public:
      13             :     CLASS_NO_COPY(GPS_NOVA);
      14             : 
      15             :     using GPS_Backend::GPS_Backend;
      16             : 
      17             :     void publish(const GPS_Data *d) override;
      18             : 
      19       90142 :     uint32_t device_baud() const override { return 19200; }
      20             : 
      21             : private:
      22             : 
      23             :     void nova_send_message(uint8_t *header, uint8_t headerlength, uint8_t *payload, uint8_t payloadlen);
      24             : };
      25             : 
      26             : };
      27             : 
      28             : #endif  // AP_SIM_GPS_NOVA_ENABLED