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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include <stdint.h>
       4             : #include <pthread.h>
       5             : 
       6             : /*
       7             :   A class to create output of some description or another for RGB LEDs.
       8             : 
       9             :   Hopefully something visual, but perhaps just text
      10             : */
      11             : 
      12             : class SIM_RGBLED
      13             : {
      14             : public:
      15        8580 :     SIM_RGBLED(const char *_name) :
      16        8580 :         name{_name}
      17        8580 :         { }
      18             : 
      19             :     void init();
      20             : 
      21   357960797 :     void set_colours(uint8_t _red, uint8_t _green, uint8_t _blue) {
      22   357960797 :         red = _red;
      23   357960797 :         green = _green;
      24   357960797 :         blue = _blue;
      25   357960797 :     }
      26             : 
      27             : private:
      28             : 
      29             :     const char *name;
      30             : 
      31             :     uint8_t red;
      32             :     uint8_t green;
      33             :     uint8_t blue;
      34             : 
      35             :     static constexpr uint8_t height = 50;
      36             :     static constexpr uint8_t width = height;
      37             : 
      38             :     pthread_t thread;
      39             :     static void *update_thread_start(void *obj);
      40             :     void update_thread(void);
      41             : 
      42             :     uint32_t last_colour;
      43             : };