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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include "SIM_SPI.h"
       4             : 
       5             : #include <SITL/SIM_Aircraft.h>
       6             : 
       7             : namespace SITL {
       8             : 
       9             : class SPIDevice {
      10             : public:
      11           0 :     virtual void init() {}
      12             : 
      13           0 :     virtual void update(const class Aircraft &aircraft) { }
      14             : 
      15             :     virtual int rdwr(uint8_t count, SPI::spi_ioc_transfer *&data) = 0;
      16             : };
      17             : 
      18             : } // namespace SITL