LCOV - code coverage report

Current view: top level - SITL - SIM_Siyi.h (source / functions) Hit Total Coverage Test: lcov.info Lines: 17 32 53.1 % Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 23 36 63.9 %

Function Name	Hit count
SITL::Siyi::BaseMessage::BaseMessage(SITL::Siyi::CommandID)	67
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::HardwareID>::update_checksum()	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::HardwareID>::PackedMessage(SITL::Siyi_ZT30::HardwareID)	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::GimbalAttitude>::update_checksum()	43
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::GimbalAttitude>::PackedMessage(SITL::Siyi_ZT30::GimbalAttitude)	43
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::FirmwareVersion>::update_checksum()	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::FirmwareVersion>::PackedMessage(SITL::Siyi_ZT30::FirmwareVersion)	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::SetTimeResponse>::update_checksum()	0
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::SetTimeResponse>::PackedMessage(SITL::Siyi_ZT30::SetTimeResponse)	0
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::RangefinderDistance>::update_checksum()	22
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::RangefinderDistance>::PackedMessage(SITL::Siyi_ZT30::RangefinderDistance)	22
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::PositionData> const&)	0
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::GimbalRotation> const&)	0
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::ExternalAttitude> const&)	0
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::SetCameraImageType> const&)	0
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::ReadRangefinderRequest> const&)	0
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::AcquireGimbalConfigInfo> const&)	0
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::GetTempFullImageRequest> const&)	1
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::Photo> const&)	0
SITL::Siyi::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::SetTime> const&)	0
SITL::Siyi::u::u()	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::BaseMessage>::calculate_checksum(unsigned short) const	220
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::HardwareIDRequest>::response_requested() const	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::GimbalAttitudeRequest>::response_requested() const	43
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::FirmwareVersionRequest>::response_requested() const	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::SetTime>::response_requested() const	0
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::HardwareID>::calculate_checksum(unsigned short) const	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::HardwareID>::calculate_checksum() const	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::GimbalAttitude>::calculate_checksum(unsigned short) const	43
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::GimbalAttitude>::calculate_checksum() const	43
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::FirmwareVersion>::calculate_checksum(unsigned short) const	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::FirmwareVersion>::calculate_checksum() const	1
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::SetTimeResponse>::calculate_checksum(unsigned short) const	0
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::SetTimeResponse>::calculate_checksum() const	0
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::RangefinderDistance>::calculate_checksum(unsigned short) const	22
SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi_ZT30::RangefinderDistance>::calculate_checksum() const	22

Generated by: LCOV version 1.14