LCOV - code coverage report

Current view: top level - SITL - SIM_Siyi_ZT30.cpp (source / functions) Hit Total Coverage Test: lcov.info Lines: 52 65 80.0 % Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 9 12 75.0 %

Function Name	Hit count
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::PositionData> const&)	0
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::SetCameraImageType> const&)	0
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::SetTime> const&)	0
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::HardwareIDRequest> const&)	1
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::FirmwareVersionRequest> const&)	1
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::Photo> const&)	1
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::AcquireGimbalConfigInfo> const&)	2
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::ExternalAttitude> const&)	22
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::ReadRangefinderRequest> const&)	22
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::GimbalAttitudeRequest> const&)	43
SITL::Siyi_ZT30::handle_message(SITL::Siyi::PackedMessage<SITL::Siyi::GimbalRotation> const&)	127
SITL::Siyi_ZT30::update(SITL::Aircraft const&)	6045

Generated by: LCOV version 1.14