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       1             : #pragma once
       2             : 
       3             : #include <RC_Channel/RC_Channel.h>
       4             : 
       5             : class RC_Channel_Tracker : public RC_Channel
       6             : {
       7             : 
       8             : public:
       9             : 
      10             : protected:
      11             : 
      12             : private:
      13             : 
      14             : };
      15             : 
      16             : class RC_Channels_Tracker : public RC_Channels
      17             : {
      18             : public:
      19             : 
      20             :     RC_Channel_Tracker obj_channels[NUM_RC_CHANNELS];
      21     1991626 :     RC_Channel_Tracker *channel(const uint8_t chan) override {
      22     1991626 :         if (chan >= ARRAY_SIZE(obj_channels)) {
      23           0 :             return nullptr;
      24             :         }
      25     1991626 :         return &obj_channels[chan];
      26             :     }
      27           0 :     const RC_Channel_Tracker *channel(const uint8_t chan) const override {
      28           0 :         if (chan >= ARRAY_SIZE(obj_channels)) {
      29           0 :             return nullptr;
      30             :         }
      31           0 :         return &obj_channels[chan];
      32             :     }
      33             : 
      34             :     // we always trust our RC inputs ATM:
      35       19009 :     bool in_rc_failsafe() const override { return false; }
      36             : 
      37             : protected:
      38             : 
      39             :     // note that these callbacks are not presently used on Tracker:
      40             :     int8_t flight_mode_channel_number() const override;
      41             : 
      42             : };