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       1             : #include "mode.h"
       2             : 
       3             : #include "Tracker.h"
       4             : 
       5       69960 : void ModeAuto::update()
       6             : {
       7       69960 :     if (tracker.vehicle.location_valid) {
       8        2693 :         update_auto();
       9       67267 :     } else if (tracker.target_set || (tracker.g.auto_opts.get() & (1 << 0)) != 0) {
      10           0 :         update_scan();
      11             :     }
      12       69960 : }