LCOV - code coverage report
Current view: top level - /home/pbarker/rc/ardupilot/ArduCopter Hit Total Coverage
Test: lcov.info Lines: 6928 9456 73.3 %
Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 814 986 82.6 %

Filename Sort by name Line Coverage Sort by line coverage Functions Sort by function coverage
AP_ExternalControl_Copter.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 12 0.0 % 0 / 3
mode_sport.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 56 0.0 % 0 / 2
mode_turtle.cpp
1.7%1.7%
 1.7 % 2 / 120 11.1 % 1 / 9
mode_systemid.cpp
2.2%2.2%
 2.2 % 5 / 231 28.6 % 2 / 7
esc_calibration.cpp
16.7%16.7%
 16.7 % 15 / 90 20.0 % 1 / 5
tuning.cpp
20.6%20.6%
 20.6 % 27 / 131 100.0 % 3 / 3
avoidance_adsb.cpp
20.8%20.8%
 20.8 % 26 / 125 33.3 % 3 / 9
navigation.cpp
27.3%27.3%
 27.3 % 3 / 11 33.3 % 1 / 3
GCS_MAVLink_Copter.h
50.0%50.0%
 50.0 % 1 / 2 50.0 % 1 / 2
standby.cpp
50.0%50.0%
 50.0 % 3 / 6 100.0 % 1 / 1
mode_avoid_adsb.cpp
50.0%50.0%
 50.0 % 5 / 10 66.7 % 2 / 3
mode_acro_heli.cpp
51.2%51.2%
 51.2 % 22 / 43 66.7 % 2 / 3
RC_Channel_Copter.cpp
53.4%53.4%
 53.4 % 227 / 425 93.3 % 14 / 15
mode_zigzag.cpp
58.6%58.6%
 58.6 % 146 / 249 78.9 % 15 / 19
surface_tracking.cpp
60.9%60.9%
 60.9 % 28 / 46 60.0 % 3 / 5
fence.cpp
62.3%62.3%
 62.3 % 33 / 53 100.0 % 2 / 2
failsafe.cpp
63.0%63.0%
 63.0 % 17 / 27 100.0 % 3 / 3
mode_acro.cpp
68.8%68.8%
 68.8 % 66 / 96 100.0 % 6 / 6
Copter.cpp
69.1%69.1%
 69.1 % 201 / 291 68.2 % 30 / 44
mode_auto.cpp
70.0%70.0%
 70.0 % 774 / 1105 74.5 % 70 / 94
GCS_MAVLink_Copter.cpp
71.2%71.2%
 71.2 % 484 / 680 80.7 % 46 / 57
motor_test.cpp
72.3%72.3%
 72.3 % 73 / 101 100.0 % 4 / 4
mode_guided.cpp
74.3%74.3%
 74.3 % 390 / 525 83.6 % 46 / 55
AP_Rally.cpp
75.0%75.0%
 75.0 % 3 / 4 100.0 % 1 / 1
RC_Channel_Copter.h
75.0%75.0%
 75.0 % 6 / 8 100.0 % 2 / 2
mode_rtl.cpp
75.4%75.4%
 75.4 % 193 / 256 88.5 % 23 / 26
Log.cpp
76.2%76.2%
 76.2 % 109 / 143 73.7 % 14 / 19
compassmot.cpp
77.8%77.8%
 77.8 % 98 / 126 100.0 % 1 / 1
mode_brake.cpp
78.1%78.1%
 78.1 % 25 / 32 66.7 % 2 / 3
takeoff_check.cpp
78.3%78.3%
 78.3 % 18 / 23 100.0 % 1 / 1
mode_drift.cpp
78.4%78.4%
 78.4 % 40 / 51 100.0 % 3 / 3
mode.h
79.7%79.7%
 79.7 % 216 / 271 79.5 % 209 / 263
events.cpp
80.0%80.0%
 80.0 % 224 / 280 95.0 % 19 / 20
heli.cpp
80.4%80.4%
 80.4 % 74 / 92 88.9 % 8 / 9
mode_circle.cpp
81.4%81.4%
 81.4 % 48 / 59 100.0 % 4 / 4
mode_follow.cpp
82.7%82.7%
 82.7 % 62 / 75 100.0 % 7 / 7
ekf_check.cpp
83.2%83.2%
 83.2 % 119 / 143 85.7 % 6 / 7
mode_smart_rtl.cpp
84.1%84.1%
 84.1 % 95 / 113 100.0 % 13 / 13
AP_Arming_Copter.cpp
85.9%85.9%
 85.9 % 317 / 369 100.0 % 22 / 22
crash_check.cpp
86.3%86.3%
 86.3 % 132 / 153 100.0 % 6 / 6
motors.cpp
86.4%86.4%
 86.4 % 51 / 59 100.0 % 4 / 4
mode.cpp
86.9%86.9%
 86.9 % 403 / 464 92.3 % 36 / 39
rate_thread.cpp
86.9%86.9%
 86.9 % 113 / 130 100.0 % 9 / 9
AP_State.cpp
87.5%87.5%
 87.5 % 35 / 40 100.0 % 5 / 5
mode_autorotate.cpp
87.5%87.5%
 87.5 % 42 / 48 100.0 % 2 / 2
takeoff.cpp
88.1%88.1%
 88.1 % 111 / 126 88.9 % 8 / 9
system.cpp
89.0%89.0%
 89.0 % 203 / 228 100.0 % 11 / 11
GCS_Copter.cpp
92.3%92.3%
 92.3 % 48 / 52 50.0 % 2 / 4
mode_flowhold.cpp
92.5%92.5%
 92.5 % 185 / 200 100.0 % 6 / 6
mode_land.cpp
93.0%93.0%
 93.0 % 66 / 71 90.0 % 9 / 10
mode_poshold.cpp
93.2%93.2%
 93.2 % 245 / 263 100.0 % 12 / 12
mode_flip.cpp
93.4%93.4%
 93.4 % 85 / 91 100.0 % 5 / 5
commands.cpp
93.5%93.5%
 93.5 % 29 / 31 100.0 % 4 / 4
sensors.cpp
94.1%94.1%
 94.1 % 32 / 34 85.7 % 6 / 7
Parameters.cpp
94.1%94.1%
 94.1 % 48 / 51 100.0 % 2 / 2
mode_throw.cpp
94.9%94.9%
 94.9 % 130 / 137 100.0 % 6 / 6
autoyaw.cpp
94.8%94.8%
 94.8 % 184 / 194 100.0 % 15 / 15
land_detector.cpp
95.2%95.2%
 95.2 % 120 / 126 100.0 % 7 / 7
mode_stabilize_heli.cpp
96.3%96.3%
 96.3 % 26 / 27 100.0 % 2 / 2
Attitude.cpp
96.4%96.4%
 96.4 % 53 / 55 100.0 % 8 / 8
mode_loiter.cpp
96.4%96.4%
 96.4 % 81 / 84 100.0 % 6 / 6
mode_autotune.cpp
97.8%97.8%
 97.8 % 44 / 45 100.0 % 10 / 10
AP_Rally.h
100.0%
 100.0 % 1 / 1 100.0 % 1 / 1
Parameters.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 100.0 % 1 / 1
AP_Arming_Copter.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 100.0 % 1 / 1
GCS_Copter.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 4 / 4
precision_landing.cpp
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 2 / 2
mode_guided_nogps.cpp
100.0%
 100.0 % 6 / 6 100.0 % 2 / 2
avoidance.cpp
100.0%
 100.0 % 8 / 8 100.0 % 1 / 1
mode_guided_custom.cpp
100.0%
 100.0 % 9 / 9 100.0 % 2 / 2
terrain.cpp
100.0%
 100.0 % 9 / 9 100.0 % 2 / 2
landing_gear.cpp
100.0%
 100.0 % 14 / 14 100.0 % 1 / 1
inertia.cpp
100.0%
 100.0 % 15 / 15 100.0 % 1 / 1
Copter.h
100.0%
 100.0 % 16 / 16 100.0 % 11 / 11
baro_ground_effect.cpp
100.0%
 100.0 % 17 / 17 100.0 % 2 / 2
mode_stabilize.cpp
100.0%
 100.0 % 27 / 27 100.0 % 1 / 1
mode_althold.cpp
100.0%
 100.0 % 38 / 38 100.0 % 2 / 2
radio.cpp
100.0%
 100.0 % 91 / 91 100.0 % 8 / 8

Generated by: LCOV version 1.14