LCOV - code coverage report
Current view: top level - AP_RangeFinder Hit Total Coverage
Test: lcov.info Lines: 1844 3406 54.1 %
Date: 2026-09-09 11:02:08 Functions: 249 375 66.4 %

Filename Sort by name Line Coverage Sort by line coverage Functions Sort by function coverage
AP_RangeFinder_MSP.h
0.0%
 0.0 % 0 / 2 0.0 % 0 / 1
AP_RangeFinder_HC_SR04.h
0.0%
 0.0 % 0 / 2 0.0 % 0 / 1
AP_RangeFinder_TOFSenseP_CAN.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 13 0.0 % 0 / 1
AP_RangeFinder_VL53L1X.h
0.0%
 0.0 % 0 / 2 0.0 % 0 / 1
AP_RangeFinder_VL53L0X.h
0.0%
 0.0 % 0 / 2 0.0 % 0 / 1
AP_RangeFinder_USD1_CAN.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 9 0.0 % 0 / 1
AP_RangeFinder_DroneCAN.h
0.0%
 0.0 % 0 / 2 0.0 % 0 / 1
AP_RangeFinder_Benewake_CAN.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 23 0.0 % 0 / 2
AP_RangeFinder_Benewake_CAN.h
0.0%
 0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 2
AP_RangeFinder_TOFSenseP_CAN.h
0.0%
 0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 2
AP_RangeFinder_Backend_CAN.h
0.0%
 0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 2
AP_RangeFinder_NRA24_CAN.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 30 0.0 % 0 / 2
AP_RangeFinder_PulsedLightLRF.h
0.0%
 0.0 % 0 / 3 0.0 % 0 / 2
AP_RangeFinder_JRE_Serial.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 71 0.0 % 0 / 2
AP_RangeFinder_USD1_CAN.h
0.0%
 0.0 % 0 / 5 0.0 % 0 / 2
AP_RangeFinder_NRA24_CAN.h
0.0%
 0.0 % 0 / 6 0.0 % 0 / 3
AP_RangeFinder_JRE_Serial.h
0.0%
 0.0 % 0 / 6 0.0 % 0 / 3
AP_RangeFinder_MSP.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 18 0.0 % 0 / 4
AP_RangeFinder_PulsedLightLRF.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 74 0.0 % 0 / 4
AP_RangeFinder_Backend_CAN.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 29 0.0 % 0 / 4
AP_RangeFinder_LeddarVu8.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 91 0.0 % 0 / 4
AP_RangeFinder_LeddarVu8.h
0.0%
 0.0 % 0 / 7 0.0 % 0 / 4
AP_RangeFinder_HC_SR04.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 43 0.0 % 0 / 6
AP_RangeFinder_VL53L0X.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 276 0.0 % 0 / 23
AP_RangeFinder_VL53L1X.cpp
0.0%
 0.0 % 0 / 260 0.0 % 0 / 24
AP_RangeFinder_DroneCAN.cpp
3.4%3.4%
 3.4 % 3 / 89 25.0 % 1 / 4
AP_RangeFinder_GYUS42v2.cpp
51.7%51.7%
 51.7 % 15 / 29 50.0 % 1 / 2
AP_RangeFinder.h
46.7%46.7%
 46.7 % 7 / 15 50.0 % 4 / 8
AP_RangeFinder_DTS6012M.cpp
61.5%61.5%
 61.5 % 32 / 52 66.7 % 2 / 3
AP_RangeFinder_LightWareI2C.cpp
34.3%34.3%
 34.3 % 57 / 166 71.4 % 10 / 14
AP_RangeFinder_BLPing.cpp
70.9%70.9%
 70.9 % 90 / 127 77.8 % 7 / 9
AP_RangeFinder_Backend.h
85.7%85.7%
 85.7 % 18 / 21 81.8 % 18 / 22
AP_RangeFinder.cpp
75.1%75.1%
 75.1 % 296 / 394 82.1 % 23 / 28
AP_RangeFinder_SITL.h
100.0%
 100.0 % 2 / 2 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_Lanbao.cpp
74.1%74.1%
 74.1 % 20 / 27 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_Lua.h
100.0%
 100.0 % 2 / 2 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_Backend_I2C.cpp
85.7%85.7%
 85.7 % 6 / 7 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_analog.h
100.0%
 100.0 % 2 / 2 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_NoopLoop.cpp
83.3%83.3%
 83.3 % 25 / 30 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_TeraRanger_Serial.cpp
84.4%84.4%
 84.4 % 27 / 32 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_Benewake.cpp
85.0%85.0%
 85.0 % 34 / 40 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_Backend_I2C.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 1 / 1
AP_RangeFinder_RDS02UF.cpp
68.9%68.9%
 68.9 % 31 / 45 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_Benewake_TFMini.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_Params.cpp
100.0%
 100.0 % 8 / 8 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_MAVLink.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_TeraRanger_Serial.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_LightWareI2C.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_LightWare_GRF_I2C.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_Benewake_TF03.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_TOFSenseF_I2C.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_USD1_Serial.cpp
84.1%84.1%
 84.1 % 58 / 69 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_SITL.cpp
100.0%
 100.0 % 14 / 14 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_TeraRangerI2C.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_MaxsonarI2CXL.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_Benewake.h
100.0%
 100.0 % 3 / 3 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_LightWareSerial.cpp
95.6%95.6%
 95.6 % 65 / 68 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_Benewake_TFMiniPlus.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_NoopLoop.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_LeddarOne.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_MaxsonarSerialLV.cpp
92.3%92.3%
 92.3 % 24 / 26 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_Benewake_TFS20L.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 2 / 2
AP_RangeFinder_Wasp.h
100.0%
 100.0 % 6 / 6 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_Lanbao.h
100.0%
 100.0 % 6 / 6 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_MaxsonarSerialLV.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_Benewake_TFS20L.cpp
90.5%90.5%
 90.5 % 38 / 42 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_NMEA.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_LightWare_GRF.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_LightWareSerial.h
100.0%
 100.0 % 6 / 6 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_GYUS42v2.h
100.0%
 100.0 % 6 / 6 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_Benewake_TF02.h
100.0%
 100.0 % 4 / 4 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_LeddarOne.cpp
85.5%85.5%
 85.5 % 53 / 62 100.0 % 3 / 3
AP_RangeFinder_Lua.cpp
100.0%
 100.0 % 25 / 25 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_LightWare_GRF_Common.cpp
61.1%61.1%
 61.1 % 22 / 36 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_NMEA.cpp
84.4%84.4%
 84.4 % 76 / 90 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_Backend_Serial.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_Wasp.cpp
78.5%78.5%
 78.5 % 102 / 130 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_Backend_Serial.cpp
100.0%
 100.0 % 19 / 19 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_MAVLink.cpp
91.2%91.2%
 91.2 % 31 / 34 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_DTS6012M.h
100.0%
 100.0 % 5 / 5 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_analog.cpp
61.7%61.7%
 61.7 % 29 / 47 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_BLPing.h
100.0%
 100.0 % 6 / 6 100.0 % 4 / 4
AP_RangeFinder_MaxsonarI2CXL.cpp
91.7%91.7%
 91.7 % 33 / 36 100.0 % 5 / 5
AP_RangeFinder_TOFSenseF_I2C.cpp
92.3%92.3%
 92.3 % 36 / 39 100.0 % 5 / 5
AP_RangeFinder_RDS02UF.h
100.0%
 100.0 % 9 / 9 100.0 % 5 / 5
AP_RangeFinder_Benewake_TFMiniPlus.cpp
88.4%88.4%
 88.4 % 84 / 95 100.0 % 5 / 5
AP_RangeFinder_LightWare_GRF.cpp
90.5%90.5%
 90.5 % 76 / 84 100.0 % 5 / 5
AP_RangeFinder_USD1_Serial.h
100.0%
 100.0 % 8 / 8 100.0 % 5 / 5
AP_RangeFinder_Ainstein_LR_D1.cpp
93.2%93.2%
 93.2 % 69 / 74 100.0 % 6 / 6
AP_RangeFinder_TeraRangerI2C.cpp
84.2%84.2%
 84.2 % 48 / 57 100.0 % 6 / 6
AP_RangeFinder_Ainstein_LR_D1.h
100.0%
 100.0 % 11 / 11 100.0 % 6 / 6
AP_RangeFinder_LightWare_GRF_I2C.cpp
85.9%85.9%
 85.9 % 79 / 92 100.0 % 7 / 7
AP_RangeFinder_Backend.cpp
95.8%95.8%
 95.8 % 46 / 48 100.0 % 9 / 9

Generated by: LCOV version 1.14